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一种自动上下料机械装置
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专利号
2016105169867
专利类型
发明
申请日
2016-07-04 00:00:00
公开日
2016-11-09 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B23Q7/04
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
上海应用技术学院
摘要
本发明公开了一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数