***
基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人
知法狮VIP-黄金卡
尊享会员价、24小时在线客服、7天无理由退换货
立即开通
贴心服务
快速响应
售后保障
快捷支付
专业团队
担保交易
领券
无门槛减69.99
满2000减138
- 介绍
- 参数
请编辑该产品详情...
价格
***
专利号
2016106313013
专利类型
发明
申请日
2016-08-04 00:00:00
公开日
2016-11-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
上海应用技术学院
摘要
本发明提供了一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛。该机器人根据蚯蚓的运动机理建立起的机器人运动模型，通过机械刚毛以及气动控制替换和模拟蚯蚓的