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一种水陆两栖机器人及其控制方法
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专利号
2021111147387
专利类型
发明
申请日
2021-09-23 00:00:00
公开日
2021-11-30 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B60F3/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
南京信息工程大学
摘要
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖机器人及其控制方法，机器人包括机体、四个或六个鳍腿机构，机体呈框状结构；鳍腿机构包括机体、第一动力机、第二动力机、第三动力机、缩放机构，第一动力机安装在机体上；第二动力机安装在第一动力机的输出轴上；第三动力机安装在第二动力机的输出轴上；缩放机构安装在第三动力机的输出轴上；第一动力机驱动缩放机构在俯仰方向上运动，第二动力机驱动缩放机构在偏航方向上运动，第