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一种轮腿装置
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价格
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专利号
2022200476126
专利类型
实用新型
申请日
2022-01-10 00:00:00
公开日
2022-09-20 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J19/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
南京信息工程大学
摘要
本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机