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空心圆柱体舱段柔性对接装置
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价格
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专利号
2022231057472
专利类型
实用新型
申请日
2022-11-22 00:00:00
公开日
2023-05-23 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B23P19/10
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
上海电器科学研究所(集团)有限公司; 上海电器科学研究院
摘要
本实用新型涉及一种空心圆柱体舱段柔性对接装置，其特征在于，包括对接平台基座、设于对接平台基座上的多轴调节装置、设于对接平台基座上的视觉测量装置以及设于对接平台基座上的旋转调整装置。目前部分产品为更好的控制装配精度，在对接时需要对位两个对接舱段的销与销钉槽。因此，本实用新型在自动对接前首先调整两个舱段的中心轴线重合，然后再对两个对接面进行特征识别，识别完成后，以其中一段作为基准，自动旋转调整完成特征