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一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构
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专利号
2022103057754
专利类型
发明
申请日
2022-03-25 00:00:00
公开日
2022-06-14 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B05B15/60
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西科技大学; 柳州工学院
摘要
本发明涉及刷涂机器人技术领域，且公开了一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定架，固定架的顶部活动连接有转动架，转动架的上表面固定连接有旋转机构，旋转机构的一侧设有升降机构，升降机构的一侧活动连接有喷涂机构，所述转动架的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一滑块，所述底板的上表面固定连接有液压缸。本发明不仅能够对装置进行固定，提高了装置的使用效