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一种少支链可重构并联平台
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专利号
2018110224543
专利类型
发明
申请日
2018-09-03 00:00:00
公开日
2018-11-06 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/16
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
柳州铁道职业技术学院
摘要
本发明公开一种少支链可重构并联平台，上平台和下平台之间通过多根可重构支链连接，通过每根可重构支链中第一连接板和第二连接板之间转动副与第二连接板和第三连接板之间移动副的来回切换，配合第一连接板与上平台之间的转动副以及第三连接板与下平台之间的转动副，通过三根可重构支链便实现了并联平台的可重构功能，能够根据不同的工作需求，将工作平台在3‑RPS、2‑RPS‑RRS、2‑RRS‑RPS和3‑RRS构型之间