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一种果蔬采摘机械手
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专利号
2018104578042
专利类型
发明
申请日
2018-05-14 00:00:00
公开日
2018-09-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A01D46/253
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
广西职业技术学院
摘要
本发明提供了一种果蔬采摘机械手，其机架上下两端的两侧分别设有夹持长爪和夹持短爪，机架背面设有一截圆管，圆管的上部固定连接一个手柄，圆管的上部末端还设有一个张紧拉环，通过提拉张紧拉环操纵夹持长爪和夹持短爪的开合，在机架下部中央设有一个可前后往复运动的刀架，刀架前端设有刀尖。本发明结构简单、操作方便，其通过在机架上下方设置大小不同的夹持长爪和夹持短爪，用夹持长爪将果实抓紧，用夹持短爪将果实向上托起，再