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可全方位倾斜的运动测试台及控制方法
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专利号
2017102404906
专利类型
发明
申请日
2017-04-13 00:00:00
公开日
2017-08-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01M1/14
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全