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一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统
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专利号
2022233968225
专利类型
实用新型
申请日
2022-12-19 00:00:00
公开日
2023-05-26 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63G8/22
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本实用新型公开了一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，该系统包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构，其中：悬停状态调节机构以机箱横向中间平面镜像对称安装分布于机箱前后舱段，平衡调节机构安装在机箱中间舱段，用于调节机器整体重心，该机构包括驱动装置和分别与驱动装置连接横向调整装置及纵向调整装置，纵向调整装置与横向调整装置中的横向丝杠配合，该横向丝杠与机箱固定安装，且与驱动装置通过主动齿轮、从动齿轮