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一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法
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专利号
2021103406271
专利类型
发明
申请日
2021-03-30 00:00:00
公开日
2021-08-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H04N7/18
技术领域
H-电学
申请人/权利人
广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要
本发明公开了一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法，所述机器人远程实时图像监督系统包括视频监控平台、架空输电线路机器人、地面监控无线通信基站；所述架空输电线路机器人搭载可见光传感器、微气象传感器，并部署在高空施工作业现场的输电线路上，用于采集作业现场的实时视频、微气象信息；所述地面监控无线通信基站部署在高空施工作业现场的地面上，用于向视频监控平台传输架空输电线路机器人采集的作业现场实时视频