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一种AEBS测试时车辆与仿真行人协同控制方法
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专利号
2020113659328
专利类型
发明
申请日
2020-11-29 00:00:00
公开日
2021-02-26 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06F30/15
技术领域
G-物理
申请人/权利人
交通运输部公路科学研究所
摘要
本发明公开一种AEBS测试时车辆与仿真行人协同控制方法，该方法基于人、车实时通信触发仿真行人，试验前，录入仿真行人距离相遇点的距离、加速段距离及匀速段速度和测试车辆开始制动点距离相遇点的距离、AEBS系统触发自动紧急制动的时间、匀速段速度、车宽及平均制动减速度等信息；然后通过计算找到合适于行人启动的车辆所对应的行驶点。本发明通过与测试车辆状态实时进行通信，确定仿真行人启动时机，使得测试车辆与仿真行