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一种用于机器人机构的末端组件
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专利号
2021111371448
专利类型
发明
申请日
2020-10-22 00:00:00
公开日
2021-12-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明涉及一种用于机器人机构的末端组件，包括：第一滑块；固定在该第一滑块上的立轴，所述的立轴与所述的机器人机构的至少一个从动件转动地连接；L型架；设置在所述的L型架的拐角处的角端件；转动地连接在所述的角端件上的滑轮；支撑在所述的L型架的第一平面上的并且用于引导所述的第一滑块进行线性运动的第一导轨；支撑在所述的L型架的第二平面上的第二导轨，该第二平面与所述的第一平面形成夹角；由所述的第二导轨限定进行