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一种避免遮挡的三维激光扫描系统
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专利号
2019110690379
专利类型
发明
申请日
2019-11-05 00:00:00
公开日
2020-02-21 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S7/481
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明提供一种避免遮挡的三维激光扫描系统，所述的扫描系统包括云台、设置在云台上的旋转盘，以及设置在旋转盘上的旋转臂，所述的旋转臂的端部设置有二维激光扫描仪；通过旋转盘转动带动旋转臂驱动二维激光扫描仪转动，二维激光扫描仪在被带着转动的同时进行扫描测距。本发明通过遮挡物的大小，调整旋转臂的长度，从而进一步减少遮挡物的遮挡，本发明利用长臂结构把激光扫描中心与云台旋转中心分离，使得激光不在是从一点发出，而