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一种自适应分辨率三维激光扫描方法
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专利号
2019110688985
专利类型
发明
申请日
2019-11-05 00:00:00
公开日
2020-02-21 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S7/481
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明提供一种自适应分辨率三维激光扫描方法，包括以下步骤：S1)对环境采用垂直分辨率ω、水平分辨率τ进行粗扫描；S2)将粗扫描数据P切分成n小段，计算每小段的物体复杂度S3)计算不同水平角度区间对应的水平扫描分辨率μx；S4)对不同水平角度区间采用垂直分辨率ω、水平扫描分辨率μx进行精细扫描；S5)以精细扫描数据P'来补充粗扫描数据P，形成融合后的数据Pmix。本发明对于未知复杂度的环境，自适应分