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CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统
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专利号
2019100147028
专利类型
发明
申请日
2019-01-08 00:00:00
公开日
2019-05-24 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T1/20
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明提出一种CPU‑FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统, 包括第一处理器，用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；第二处理器，用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器；第一处理器生成特征矢量并存储；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将匹配计算得到的待匹配