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智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统
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专利号
2022111067902
专利类型
发明
申请日
2022-09-09 00:00:00
公开日
2023-01-17 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G08G1/0967
技术领域
G-物理
申请人/权利人
交通运输部公路科学研究所
摘要
本发明提供了智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统；其中，该方法包括：获取汇入区间，并基于通信时延计算每个间隙的最小间隙值；结合预设避撞条件确定第一可汇入间隙以及对应的汇入参数；基于车辆性能分析待汇入车辆是否满足第一可汇入间隙的汇入要求，并确定第二可汇入间隙和汇入策略；以及，将最前端的第二可汇入间隙确定为目标汇入间隙，并将对应的汇入策略发送至待汇入车辆，以使待汇入车辆按照汇入策略汇入至目标汇