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一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法
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专利号
2020110924660
专利类型
发明
申请日
2020-10-13 00:00:00
公开日
2021-01-15 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S5/06
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明公开一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法，首先根据已知的3个基站的位置坐标，由TOA射频定位算法计算出2个相邻状态下无线胶囊内窥镜的位置坐标，并构建6个等式；然后利用无线胶囊内在2个相邻状态下的测量距离差和实际距离差构建1个等式；最后联立上述构建的共7个等式，求解出2个相邻状态下不具有固定延时误差的无线胶囊内窥镜的位置坐标。本发明能够有效解决时间延迟引起的定位误差问题，以提高其定位精度。