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一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置
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专利号
2019107795464
专利类型
发明
申请日
2019-08-22 00:00:00
公开日
2019-12-03 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T7/55
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代