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一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法
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专利号
2021101521114
专利类型
发明
申请日
2021-02-03 00:00:00
公开日
2021-06-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06F30/20
技术领域
G-物理
申请人/权利人
交通运输部公路科学研究所
摘要
一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；