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一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统
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专利号
2020101114128
专利类型
发明
申请日
2020-02-24 00:00:00
公开日
2020-07-03 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06K9/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
交通运输部水运科学研究所
摘要
本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周