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一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统
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专利号
2023104999930
专利类型
发明
申请日
2023-05-06
公开日
2023-08-04
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06V40/20
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明属于物流无人机技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别，判断货主是否处于收货姿态，从而来决定落货方式，结合落货参数的设置，使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制，不仅能够保证货物完好，还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量，避免货物砸伤货主的情况发生，此过程中，根据货主的动作信息来对其姿态进行预测，实