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一种基于改进卷积神经网络的轨道交通障碍物检测方法
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专利号
2021106582186
专利类型
发明
申请日
2021-06-10
公开日
2023-08-01
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06V20/58
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的轨道交通障碍物检测方法，包括，使用双目摄像机实时捕获列车行驶前方道路信息并进行保存，将筛选出的所有图片用于构建轨道交通列车的障碍物图像数据集；获得的障碍物图像数据集进行数据增强处理，再对强处理后获得的障碍物图像进行标注，构建基于深度学习的深度卷积神经检测网络模型，该深度卷积神经检测网络模型基于一阶物体检测网络FE‑YOLO，增强处理后获得的障碍物图像输入一阶物