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一种自动建立防火带机器人
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专利号
2021100740326
专利类型
发明
申请日
2021-01-20
公开日
2023-07-18
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A01D43/00
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控