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一种多模式下艇用动力系统协同控制策略
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专利号
2022107174901
专利类型
发明
申请日
2022-06-23
公开日
2023-07-25
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63B79/40
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明公布了一种多模式下艇用动力系统协同控制策略，所述的艇采用双发动机工作模式，包括以下步骤：S001:从GPS系统获取本次航线及实时定位发送给电子控制器ECU；S002:电子控制器ECU判断驾驶模式选择功能键是否按下，若是则执行步骤S003,若否则执行步骤S004；S003:开启手动驾驶模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略；S