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一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法
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价格
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专利号
2019110101302
专利类型
发明
申请日
2019-10-23
公开日
2023-07-25
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J11/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确