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一种甘蔗种植机的路线规划系统及其路线规划方法
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专利号
2017107842875
专利类型
发明
申请日
2017-09-04
公开日
2023-07-28
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05D1/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西民族大学
摘要
本发明属于农业种植技术领域，一种甘蔗种植机的路线规划系统及其路线规划方法，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置，所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块；所述GPS定位发射模块用于检测种植机的位置信息，所述GPS定位发射模块将检测的种植机的位置信息发送给所述GPS定位接收模块，经所述ARM主控制器该种植机的位置信息处理后发送给所述飞行控制模块以控制无人机飞行，并通过无线通