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一种基于到达角度和Gossip算法的无线传感器网络分布式协作定位方法
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专利号
2014100748756
专利类型
发明
申请日
2014-03-03
公开日
2017-02-08
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H04W64/00(2009.01)I
技术领域
H-电学
申请人/权利人
哈尔滨工业大学
摘要
一种基于到达角度和Gossip算法的无线传感器网络分布式协作定位方法,涉及无线传感器网络分布式定位方法。为了实现每个锚节点采用AOA定位方法获得的未知节点位置估计值有效利用从而提高定位精度,同时将网络中每个锚节点获取的定位数据有效的融合压缩,去除由于节点密度较高引起的定位数据冗余。将Gossip算法和AOA定位方法的优势相结合,采用AOA定位方法作为基本定位技术,借助Gossip算法随机选择相邻节
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