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一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法
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专利号
2014102556464
专利类型
发明
申请日
2014-06-10
公开日
2016-05-18
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S19/21(2010.01)I
技术领域
G-物理
申请人/权利人
哈尔滨工业大学
摘要
一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大