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一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法
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专利号
2014102281620
专利类型
发明
申请日
2014-05-27
公开日
2016-08-17
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S19/37(2010.01)I
技术领域
G-物理
申请人/权利人
哈尔滨工业大学
摘要
一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法，本发明涉及分块粒子滤波的GNSS解算方法。本发明是要解决传统线性化的方法计算量复杂，在迭代过程中迭代向量的维数较高，制约了在定位和定速解算的精度的问题，而提出的一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法。该方法是通过1、设定0时刻的和2、计算和3求归一化权值4、Meff大于Mth，跳到5；如果Meff<Mth，则重采样，5、求定位估计结果6、确定7、求得归一化权